前言
尤其记得自己初学嵌入式的感受：迷茫、不自信，后来一点一点探索，找学习资料，找方法，慢慢的也算是入门了，不过这一路走来还是不少崩溃瞬间😢，今天把自己学习路线分享出来，希望可以帮更多人快速入门，不走那么多弯路。
目录
前言
学习路线
依托一个项目
习惯&效率
选择一个课程
上手操作
完成我们的小项目
后续
学习路线
依托一个项目
笔者第一次接触嵌入式是社团招新，需要我们做一个直流电机调速系统，说白了就是用PID控制直流电机转动。PID是什么？学啥？
为了完成入团考核，我踏上了自学之路。
后面回想，强烈建议大家以完成一个小项目为目的去学，因为你会更有选择的去学习，更知道重点听什么，不会因为内容太多而放弃。
这里我准备了一些项目，可以去我的资源里下载。不过，建议新手就以完成直流电机调速系统为目的，这个学完，基本够用了，怎么样是不是有点信心了！
直流电机调速系统
基于 STM32 开发直流电机调速系统，使用控制算法实现对直流电机的精确调速。采用 PWM（脉冲宽度调制）技术控制电机的供电电压，通过速度反馈传感器（如编码器）实时获取电机的转速信息，使用 PID 算法根据设定的转速值和实际转速值之间的差异，调整 PWM 信号的占空比，实现电机的精确调速。
进阶：利用串口通讯，设定电机目标转速，实现电机控制。
习惯&效率
1.可以直接学STM32吗？
网上很多人说建议先学51在学32，我的经验是，直接学32，没问题的。学完51再学32，一是时间耗费长，二是后续项目很少用51了，不如直接上手32。
2.硬件套件怎么买？
网上的教学套件良莠不齐，我朋友散买的套件动不动就出各种bug，这里建议买和课程配套的，不要为了省几块钱后续质量出问题搞得心态爆炸。
3.如何记笔记？
笔者当时学的时候是做的电子笔记，一个视频跟下来连做笔记也要2，3小时了。这里我建议大家可以试着写博客做笔记，在网上截图备注也很方便；当然了，做电子笔记也很好，不推荐资质笔记，因为框图什么的，不好画，写的多了很可能就没耐心了，效率还不高，人家5分钟记录完，你画图还没画完。
选择一个课程
那是一个极寒的寒假，校友们都离校了，笔者一人每晚雷打不动去自修室看课，一边崩溃，一边看课...
OK，笔者先是买了正点原子的套件，如何跟正点原子学F4，但是呢！对于初学者小白，没有数电模电基础！！那叫一个痛苦＋无聊啊！！（个人观点）第一个跑马灯实验就做了好几个晚上，就是不成功！后来果断舍弃沉默成本，不再死磕正点原子，就转向了江科协，买了江科协的套件，很推荐小白跟江科协，通俗易懂，带你上手，弹幕里还可以交流各种问题。
现在江科协老师凭实力已经变成全网最热了😉
STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click对于我们的小项目来说，学到工程9就够用了，中间的工程7 8其实可以跳过，但是了解一下总会有帮助！
PID入门教程-电机控制 倒立摆 持续更新中https://www.bilibili.com/video/BV1G9zdYQEr3/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click这个是PID教程，可以看一下老师的理论，十分详细易懂。（我学的时候老师还没出此系列呢）
上手操作
要知道嵌入式是一个技术活，你只看不动手，日后必遭殃~
建议大家买江科协套件跟老师一步一步学，基本上学完第一个工程就会体会到成就感了，毕竟没有什么比做出点东西来更让人开心的了！
只有上手熟悉硬件+软件，日后才能根据不同的开发板去设计分配资源，包括画原理图！
对于学习周期，快的一两周，慢的一个月吧，奉劝大家不要急，理论不理解其实也没关系，毕竟工科嘛，我不知道怎么个事儿但是我会操作，其实完全可以，等到后期你积累遇到的多了，再回头看，秒懂哦，所以别太纠结，以做出东西来量化成效。
完成我们的小项目
如果你完成了基础知识的学习，那么对于这个小项目，是不是看起来就不难啦？
动一动自己的小脑瓜，将各种外设组合起来放到一个工程里！
这个过程就是你对所学知识的回顾，如果不能自己写配置，其实也没事，毕竟刚学完，你要聪明一点，用现成的代码移植~
日后的工程项目离不开高效的移植😉
（可以在我其他文章里看直流调速系统的代码，对照一下。）
后续
完成到这里，基本就完成了嵌入式的入门，后续无论是竞赛上，实验室里还是工作上遇到其他问题，就可以借助AI和网上开源资料，灵活的去移植代码，提高效率。
对于新的知识也不用害怕，有了基础以后，学起来比你想得要快的快。
最后，祝大家学的顺利~ 有问题评论区交流哦
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